Jaskyňa je známa od nepamäti. Nachádza sa na pravej stane Demänovskej doliny v brale Okno v nadmorskej výške 915 m. Súčasná dĺžka jaskynných priestorov dosahuje 2 570 m s vertikálnym rozpätím 110 m.
Prvý krát bola opísaná M. Belom v roku 1723. Časť jej priestorov bola objavená pražskými skautmi v roku 1921 a pri výskumných prácach v rokoch 1923 až 1925. Je vytvorená v tmavých strednotriasových vápencoch križňanského príkrovu eróziou a koróziou vôd Demänovky. Celkový smer jaskyne je S-J resp. SZ-JV.
Jaskyňa má pomerne bohatú sintrovú výplň, sčasti zničenú pri výskumných a prieskumných prácach a tiež činnosťou vandalov. V jej podzemných priestoroch v značnej miere prevláda deštrukcia vápencovej horniny po sklone vrstiev. Táto činnosť sčasti zahladila stopy po riečnej modelácii jaskynných chodieb. Podľa charakteru jaskynných priestorov a výskytu granitoidných nánosov na jej dne má jaskyňa riečny pôvod. Jaskyňa Okno, vzhľadom na jej polohu a celkovú charakteristiku, predstavuje najvyššiu krasovú zónu v demänovskom jaskynnom systéme. Teplota v jej priestoroch sa pohybuje 5,8 –6,6°C pri vlhkosti 88-96%.
Jaskyňa patrí medzi najstaršie turisticky sprístupnené jaskyne na Slovensku. Jej priestory upravil L. Povolný, ako majiteľ pozemku vo vlastnej réžii, a v rokoch 1925 až 1926 ju sprístupnil pre prehliadku širšej verejnosti. V jaskynných chodbách boli objavené aj archeologické nálezy z mladšej doby kamennej (eneolit).
V jaskyni bolo zistených 9 druhov netopierov. V menšej početnosti, no pravidelne, tu zimujú netopier obyčajný (Myotis myotis), večernica severská (Eptesicus nilssonii) a uchaňa čierna (Barbastella barbastellus). Z bezstavovcov tu žije vzácna endemická forma troglofilného chrobáka Duvalius microphthalmus spelaeus, vyskytujúca sa len v Demänovskom krase. Z jaskyne sa uvádzajú paleontologické nálezy fosílnych zubov medveďa jaskynného (Ursus spelaeus), medveďa hnedého (Ursus arctos) i pozostatkov leoparda Panthera pardus a leva Panthera leo.
Vážení návštevníci,
návšteva sprístupnenej jaskyne si vyžaduje primeranú fyzickú zdatnosť.
Trasa zahŕňa:
Osobitne upozorňujeme osoby so zdravotnými obmedzeniami:
Ak trpíte najmä srdcovocievnymi ochoreniami, problémami s dýchaním, vysokým krvným tlakom, pohybovým obmedzením, prípadne máte slabšiu fyzickú kondíciu, zvážte svoju účasť na prehliadke.
V prípade akýchkoľvek pochybností o vhodnosti návštevy konzultujte svoj zdravotný stav so svojím lekárom.
Vaša bezpečnosť je pre nás prvoradá.
Ďakujeme za pochopenie
Správa slovenských jaskýň, Štátna ochrana prírody Slovenskej republiky
Vážení návštevníci, parkovisko nepatrí pod správu jaskyne. Poplatky za parkovanie vyberá subjekt, ktorý nesúvisí s prevádzkou jaskyne. Ďakujeme za pochopenie.
Vážení návštevníci, dovoľujeme si Vás upozorniť, že vzhľadom na technicko–prevádzkové podmienky platobných terminálov môžu nastať situácie, kedy bezhotovostná platba prostredníctvom platobnej karty nebude možná. Z tohto dôvodu Vám odporúčame, aby ste disponovali primeranou výškou hotovosti, ak chcete mať istotu, že sa na prehliadku jaskyne dostanete. Ďakujeme za porozumenie.
Vážení návštevníci,
vzhľadom na nepriaznivý stav vody je okruh s plavbou v jaskyni Domica od 5.9.2024 mimo prevádzky. V prevádzke je len okruh bez plavby. Ďakujeme za pochopenie.
Vážení návštevníci, jaskyňa Domica bude dňa 24.9.2025 z prevádzkových dôvodov po celý deň pre verejnosť zatvorená. Ďakujeme za pochopenie.