Nachádza sa v ponornej zóne Bystriansko-valaštianskeho krasu v Bystrianskom podhorí Horehronského podolia, na južnom okraji obce Bystrá neďaleko rekreačného strediska Tále na južnej strane Nízkych Tatier. Vchod do jaskyne na úpätí severozápadného svahu Chodorového vrchu je v nadmorskej výške 565 m.
Vytvorená je v druhohorných strednotriasových tmavosivých vápencoch chočského príkrovu s vložkami rohovcov. Striedajú sa v nich i polohy svetlosivých dolomitov. Smer jaskynných chodieb je výrazne predurčený strmými tektonickými poruchami.
Jaskyňa dosahuje dĺžku vyše 3 531 m a vertikálne rozpätie 99 m. V závislosti od zahlbovania dna doliny ju vo viacerých vývojových štádiách vytvorili ponorné vody Bystrianky pritekajúce na krasové územie z južných svahov Nízkych Tatier. Najstaršie je meandrovité riečisko v Starej jaskyni, ktorej vchod je 70 m nad terajším tokom Bystrianky. V súčasnosti ponorný vodný tok preteká najnižšími a najmladšími časťami Novej jaskyne, ktoré ležia 14 m nižšie ako 160 m vzdialený ponor Bystrianky pred jaskyňou. Vodný tok sa objavuje aj na dne neďalekého Bystrianskeho závrtu, ktorého priepasťovité podzemné priestory dosahujú dĺžku vyše 650 m a hĺbku 165 m. Vyvieračky vo Valaskej sú od ponorov vzdialené 3300 m pri výškovom rozdiele vyše 70 m.
Hlavné priestory Novej jaskyne predstavujú zväčša úzke a vysoké puklinové chodby rozšírené koróziou a eróziou vodného toku. Kratšie oválne chodby sú prevažne predurčené medzivrstevnými plochami hornín a miestami prepájajú puklinové chodby. Horné časti tektonických porúch sú na viacerých miestach rozšírené koróziou presakujúcich atmosférických vôd. Vyskytujú sa aj väčšie, sieňovité a dómovité priestory, zväčša rútivého charakteru (Zrútený dóm, Mostárenské siene). Do spodných častí Novej jaskyne ústi priepasť Peklo hlboká 56 m.
V jaskyni zimuje 6 druhov netopierov. Najvyššiu početnosť dosahuje podkovár malý (Rhinolophus hipposideros). Z významnejších druhov bezstavovcov sa tu vyskytuje vzácny jaskynný chrobák Duvalius microphthalmus. Početné populácie vytvárajú jaskynné chvostoskoky Deuteraphorura kratochvili, Pseudosinella paclti a mnohonôžka Allorhiscosoma sphinx, ktoré sú endemitmi Západných Karpát. Cenný je nález troglobiontnej formy chvostoskoka z rodu Megalothorax, ktorý je novým druhom pre vedu.
Sprístupnené jaskyne - Bystrianska jaskyňa
Vážení návštevníci,
návšteva sprístupnenej jaskyne si vyžaduje primeranú fyzickú zdatnosť.
Trasa zahŕňa:
Osobitne upozorňujeme osoby so zdravotnými obmedzeniami:
Ak trpíte najmä srdcovocievnymi ochoreniami, problémami s dýchaním, vysokým krvným tlakom, pohybovým obmedzením, prípadne máte slabšiu fyzickú kondíciu, zvážte svoju účasť na prehliadke.
V prípade akýchkoľvek pochybností o vhodnosti návštevy konzultujte svoj zdravotný stav so svojím lekárom.
Vaša bezpečnosť je pre nás prvoradá.
Ďakujeme za pochopenie
Správa slovenských jaskýň, Štátna ochrana prírody Slovenskej republiky
Vážení návštevníci, parkovisko nepatrí pod správu jaskyne. Poplatky za parkovanie vyberá subjekt, ktorý nesúvisí s prevádzkou jaskyne. Ďakujeme za pochopenie.
Vážení návštevníci, dovoľujeme si Vás upozorniť, že vzhľadom na technicko–prevádzkové podmienky platobných terminálov môžu nastať situácie, kedy bezhotovostná platba prostredníctvom platobnej karty nebude možná. Z tohto dôvodu Vám odporúčame, aby ste disponovali primeranou výškou hotovosti, ak chcete mať istotu, že sa na prehliadku jaskyne dostanete. Ďakujeme za porozumenie.
Vážení návštevníci,
vzhľadom na nepriaznivý stav vody je okruh s plavbou v jaskyni Domica od 5.9.2024 mimo prevádzky. V prevádzke je len okruh bez plavby. Ďakujeme za pochopenie.
Vážení návštevníci, jaskyňa Domica bude dňa 24.9.2025 z prevádzkových dôvodov po celý deň pre verejnosť zatvorená. Ďakujeme za pochopenie.